要点：物联网安全推动嵌入式 OS 通过行业安全认证（医疗 IEC 60601/62304、汽车 ISO 26262、航空 DO-178B/C、核电 IEC 61513）。QNX、VxWorks、Integrity、SafeRTOS 起步较早，ThreadX、uC/OS、embOS 近年追赶，开源 Zephyr 正在发力。
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15 倍提速、纽扣电池也能跑 AI：Nordic nRF54LM20B 把 NPU 焊进无线 SoC
Nordic nRF54LM20B 无线 SoC 集成自研 Axon NPU，TensorFlow Lite 类模型推理较纯 CPU 快 15 倍且更省电。
端侧 AI 撞上临界点：模型压到 1/8、芯片本地跑起 120B，存算一体从实验室走向产线
多方信号显示端侧 AI 在 10 月进入产业化拐点，模型小型化与芯片算力跃升共振，存算一体成为新主线。
Zephyr 4.1 发布：性能追平 ThreadX、首秀 Rust 与 IAR，一口气新增 70 块开发板
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