Zephyr 项目于 2026 年 10 月 15 日宣布 Zephyr RTOS 4.1 正式可用（GA）。作为增长最快的开源 RTOS，本次更新在性能、语言选择与生态广度上继续缩小与商业 RTOS 的差距。
要点
- 性能：修复多处内核瓶颈并引入官方 thread_metric RTOS 基准，相较 3.7 LTS 全面提速，多数场景已追平 Eclipse ThreadX、超越 FreeRTOS。
- 工具链：实验性支持 IAR Arm Toolchain（高度优化代码、暴露代码异味以提升安全质量）；实验性支持用 Rust 编写 Zephyr 应用（可选模块 zephyr-lang-rust，含示例）。
- 生态：新增 70 块开发板与 11 个 shield（含 Raspberry Pi Pico 2、WCH CH32V003EVT、多款 CAN+USB 板）；新增 USB MIDI 2.0 设备驱动；修复 CVE-2025-1673/1674/1675。
- 安全/汽车：安全工作组正基于 IEC 61508 推进内核子集认证（SEooC），强化 MPU/MMU 内存隔离与确定性调度，契合 ISO 26262 功能安全。
影响
- 性能、语言选择与生态广度同步提升，利好跨架构嵌入式与边缘 AI 量产落地。
- Rust/IAR 的实验支持为功能安全与高可靠场景打开新路径。
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